El crèdit oficial per la invenció del primer parell de patins, ha atribuírsele a Joseph Merlin, un luthier nascut a Huys, Bèlgica el 17 de setembre de 1735. El maig de 1770, Merlin va anar a Londres com a director del Museu Cox en Spring Gardens, on va exhibir diversos dels seus instruments musicals. Merlin també tenia exemples dels seus treballs a casa seva a Oxford Street (afectivament anomenada "la cova de Merlin"), on també mostrava el seu únic invent: un parell de patins sobre rodes.
Però el seu lloc a la història com a inventor, també va acompanyat d'una graciosa anècdota sobre la presentació del seu invent en societat: Un escrit de l'època deia: "... dissenyats per rodar sobre petites rodes metàl liques. Provist d'un parell d'aquests patins i un violí, va ingressar en un ball de disfresses celebrat a Carlisle-House, Soho Square, al centre del Londres . Sense comptar amb mitjans per disminuir la seva velocitat o controlar la seva direcció, va anar a donar contra un valued mirall situat al final del saló de ball. No només va provocar el trencament del mateix i la del seu violí sinó que també va resultar ferida severament. "
Després d'aquest fracàs, no va tornar a sentir-se sobre patins fins 1790, quan un ferrer parisenc va inventar un patí sobre rodes anomenat "patin-a-terre". No obstant això, va prendre uns 25 anys perquè aquest patí guanyés reconeixement. En Berlín, en 1818, patins sobre rodes van ser utilitzats per primera vegada en l'estrena del ballet "Der Maler oder die Wintervergnügungen" ( "L'artista o Placeres hivernals"). El ballet havia estat creat per patins sobre gel, però com que no era possible produir gel a l'escenari, es van utilitzar patins de rodes.
La primera patent d'un patí sobre rodes va ser presentada per M. Petitbled a França el 1819. Aquests patins consistien en rodes de metall, fusta o ivori, muntades sota una base de fusta amb corretges per a subjectar al peu. Els patins eren d'un únic grandària i com les rodes eren fixes, era impossible desplaçar-se per una línia corba. El 1823, a Londres, Robert John Tyers patentar el model "Rolito".
A l'oficina de patents britànica, el "Rolito 'era descrit com un" aparell per ser adossat a les sabates, botes o un altre element que cobreixi el peu amb el propòsit de desplaçar-se per necessitat o plaer ". Aquest model estava fet amb 5 rodes fixes en línia i va ser un succés que ben aviat va atreure l'atenció del públic. Aviat van sorgir molts models patentats, cadascun una mica més sofisticat que el seu model anterior. Alguns dels primers models de patins
Així els patins començar a difondre's però va prendre molt de temps fins que fos un veritable èxit. A Alemanya va ser on es va fer veritablement popular. En 1840, en una taverna propera a la ciutat de Berlín, els assedegats clients eren atesos per noies sobre patins. Aquesta novetat va atraure l'atenció de molts, sense esmentar la millora del servei.
In 1857 van ser obertes dues pistes de patinatge en Convent Garden y Strand, dues zones molt importants en el centro de Londres.
Però l'any 1863, als Estats Units, James Leonard Plimpton va pensar a col locar les rodes sota suspensions de goma i així va ser possible maniobrar el patí descrivint corbes. Aquests patins tenien dos parells de rodes paral leles endavant i enrere com els que coneixem avui en dia i van ser per lluny molt superiors a tots els inventats fins al moment.
Poc després que els patins de Plimpton van ser popularitzats, les pistes de patinatge es van convertir en llocs de reunió. A Anglaterra, el patinatge sobre rodes va ser furor en molts llocs tradicionals. Però atès que moltes pistes van ser mal mantingudes i regulades, la primera onada de popularitat no va durar molt de temps. Plimpton també va fundar la primera associació de patí sobre rodes dels Estats Units i va organitzar la primera societat internacional de patinatge sobre rodes. També va donar origen a les primeres competències d'habilitat (the Plimpton Medal) i desenvolupar un sistema de 'categories' de patí
Samuel Winslow, es va involucrar amb el patinatge sobre rodes quan va ser contractat per James Leonard Plimpton per fabricar els patins que aquest havia inventat. A la dècada de 1870, Winslow va començar a fabricar els seus propis models de patins i va ser demandat per Plimpton per usurpació de patents. Ambdós van acordar continuar amb la fabricació de patins. Durant la dècada de 1880, més d'1 milió de parells de patins estaven en ús en més de 3.000 pistes dels Estats Units. El de la foto de l'esquerra és el model "Vineyard A" de la línia "Vineyard", fabricat durant els anys 1880-81 per la companyia de Samuel Winslow. Els seus patins eren els més populars en aquella època als Estats Units.
Les millores mecàniques dels patins ajudar al renaixement de patinatge. Als patins se li afegiren rulemanes d'agulla (corrons molt fins en comptes de les coixí com els que coneixem ara) el que permetia millor rodament que els models anteriors. Així, la moda va guanyar nous adeptes que ja no havien de fer tant esforç per a patinar.
Pistes noves i més grans van ser obertes a les grans ciutats. A Chicago, per exemple, una pista amb el nom de Casino Rink va ser oberta en 1884 i va ser escenari per a partits de polo (sobre patins), curses i ball sobre patins. Tanmateix, amb la invensión de la bicicleta en els 1890, la seva popularitat va posar en l'oblit als patins sobre rodes durant la següent dècada.
El 1902, en el coliseu de Chicago (Estats Units), va ser oberta al públic una nova pista de patinatge. A la nit d'obertura es van presentar 7.000 persones. Ara, els seus patins ja tenien rulemanes de coixí. El 1908, el Madison Square Garden va ser convertit en pista de patinatge i durant els següents 2 anys, centenars de pistes van ser obertes en els Estats Units i Anglaterra. El patinatge va romandre popular fins a la Primera Guerra Mundial, després de la qual, el cinema, el ball i l'automòbil va capturar l'atracció del públic i una altra, el patí sobre rodes declinar en atenció, però mai va passar a l'oblit completament.
Així, els patins sobre rodes van passar per alts i baixos al llarg de la seva història, des dels esforços de Joseph Merlin fins a la utilització de rulemanes de coixí durant els primers anys del 1900.
A la dècada del 60, la tecnologia (amb l'adveniment dels plàstics) va ajudar a créixer aquesta activitat fins a assolir la majoria d'edat.
Potser en el futur, els patins sobre rodes arribin a assemblar en alguna cosa a algun dels projectes que els primers inventors havien imaginat.